Regard3D هو برنامج بنية من الحركة.وهذا يعني أنه يمكن إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد من الكائنات باستخدام سلسلة من الصور الفوتوغرافية التي التقطت لهذا الكائن من وجهات نظر مختلفة.للحصول على نموذج ثلاثي الأبعاد ، يتم تنفيذ الخطوات التالية: * لكل صورة ، يتم الكشف عن الميزات (تسمى أيضًا نقاط المفاتيح).الميزات هي نقاط في كائن له احتمال كبير في العثور على صور مختلفة لنفس الكائن ، مثل الزوايا والحواف وما إلى ذلك. يستخدم Regard3D A-KAZE لهذا الغرض.* لكل ميزة ، يتم حساب واصف رياضي.يتميز هذا الواصف بخاصية تشابه واصفات نفس النقطة في كائن ما في صور مختلفة (تظهر من وجهات نظر مختلفة).يستخدم Regard3D LIOP (نمط طلب الكثافة المحلية) لهذا الغرض.* يتم مطابقة واصفات من صور مختلفة وتصفيتها هندسيا.نتيجة هذه الخطوة هي مجموعة من التطابقات بين كل زوج صورة.* الآن يتم حساب "المسارات".لكل ميزة تشكل جزءًا من التطابق في زوج صورة ، يتم البحث عنها أيضًا في صور أخرى.يتم إنشاء مسار من الميزات إذا كانت هذه الميزات تستوفي بعض الشروط ، على سبيل المثال يتم عرض المسار في 3 صور على الأقل.* الخطوة التالية هي مرحلة التثليث.تُستخدم جميع التطابقات بين جميع أزواج الصور لحساب: * الموضع الثلاثي الأبعاد وخاصية "الكاميرا" ، أي مكان التقاط كل صورة والخصائص المرئية للكاميرا * يتم حساب الموضع ثلاثي الأبعاد لكل "مسار" *نتيجة مرحلة التثليث هي سحابة نقطة متفرق.من أجل الحصول على سحابة أكثر كثافة ("التكثيف") ، يمكن استخدام عدة خوارزميات.* تسمى الخطوة الأخيرة "توليد السطح".تُستخدم السحب النقطية لإنشاء سطح ، إما برؤوس ملونة أو بنسيج.رابط مفيد: